上下料
機械手主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 現今很多都是使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專(zhuān)機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結構的調整;其次, 使用人工會(huì )造成勞動(dòng)強度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性不夠, 不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。
使用上下料機器人自動(dòng)柔性搬運系統就可以解決以上問(wèn)題, 該系統具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡(jiǎn)單更易于維護, 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶(hù)來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。
上下料機器人采用
模塊化設計,可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、
控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進(jìn)行任意組合,可實(shí)現對車(chē)床、
加工中心、插齒機、
電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開(kāi)進(jìn)行,機床部分為標準機即可。機器人部分是一個(gè)完全獨立體,即便在顧客現場(chǎng)亦可對已經(jīng)購買(mǎi)的機床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。換言之,機器人故障時(shí),只需調整或維修機器人而不會(huì )影響機床的正常運轉。
機器人控制系統是整條自動(dòng)化線(xiàn)的大腦,控制著(zhù)每部分機構,即可以獨立工作,也可以協(xié)調合作,順利完成生產(chǎn)。機器人控制系統功能: ①對機器人運行軌跡進(jìn)行編程;②對各部分機構獨立操作;③ 提供必要的操作指導及診斷信息;④ 能協(xié)調機器人與機床之間的工作過(guò)程;⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源,可擴展;⑥多種控制模式,如:自動(dòng),手動(dòng),停止,急停,故障診斷。
(1) 生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調試速度快,免去了對員工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量:機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節,零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀(guān)。
在實(shí)踐中,自動(dòng)上下料機器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。